Začiatkom osemdesiatych rokov boli do mojej krajiny zo zahraničia zavedené ultrazvukové tvrdomery. Niektoré domáce univerzity začali skúmať princípy a štruktúru ultrazvukových tvrdomerov a vyvinuli prvú generáciu domácky vyrábaných ručičkových{2}}utrazvukových tvrdomerov v spolupráci s univerzitným-priemyslom.
Táto prvá-generácia domácky vyrábaných ultrazvukových tvrdomerov obsahovala ukazovacie displeje a mala technologickú úroveň Európy a Ameriky až koncom 60. rokov. Trpeli nízkou presnosťou, vysokou poruchovosťou a slabou praktickosťou. Druhá generácia obsahovala digitálne displeje, ktoré tiež mali technologickú úroveň Európy a Ameriky na konci osemdesiatych rokov. Chýbali im možnosti prekladania kriviek, ponúkali iba funkcie lineárnej korekcie, čo malo za následok nízku presnosť a nízku kvalitu. Až do začiatku 21. storočia sa špičkoví-používatelia v Číne stále primárne spoliehali na dovážané ultrazvukové tvrdomery z Nemecka a Japonska.
Následne čínski výrobcovia vstúpili do fázy nezávislých inovácií. Napríklad spoločnosť Euro-Spectrum Instruments vyvinula digitálny ultrazvukový tester tvrdosti displeja OU2300, ktorý podporuje algoritmy kriviek. Spoločnosť Zhongwang Instruments vyvinula a vyrobila ultrazvukový tester tvrdosti OU2380, ktorý podporuje algoritmy kriviek, elektrické sondy a prenos dát cez Bluetooth. V súčasnosti niektorí európski výrobcovia používajú na svojich termináloch operačné systémy a digitálne displeje s dotykovou obrazovkou, čím dosahujú viac-funkcie.
