Veľkosť zrna brusiva: Primárne súvisí s drsnosťou povrchu a produktivitou. Pre hrubé brúsenie s veľkým prídavkom a vysokou požadovanou drsnosťou povrchu by sa mali zvoliť hrubšie zrná brusiva. Je to preto, že hrubšie zrná majú väčšie póry, čo umožňuje väčšiu hĺbku brúsenia a znižuje pravdepodobnosť zanesenia kotúča a jeho prehriatia. Pre dokončovacie brúsenie s menším prídavkom a nižšou požadovanou drsnosťou je možné zvoliť jemnejšie brúsne zrná. Vo všeobecnosti jemnejšie brúsne zrná vedú k lepšej drsnosti povrchu.
Tvrdosť a jej výber: Tvrdosť brúsneho kotúča sa vzťahuje na pevnosť väzby medzi brúsnymi zrnami a spojivom na povrchu kotúča. Mäkšie koliesko znamená, že brúsne zrná sa ľahko oddeľujú, zatiaľ čo tvrdšie koliesko znamená, že brúsne zrná sa oddeľujú ťažšie. Tvrdosť kotúča a tvrdosť brúsneho zrna sú dva rôzne pojmy. Rovnaké brusivo je možné použiť na výrobu brúsnych kotúčov s rôznymi tvrdosťami, ktoré sú primárne určené vlastnosťami a množstvom spojiva a procesom výroby kotúča. Významný rozdiel medzi brúsením a rezaním je v tom, že brúsne kotúče majú „samoostriace“ vlastnosti. Výber tvrdosti brúsneho kotúča je v podstate výber jeho schopnosti samobrúsenia-; cieľom je zabrániť tomu, aby ostré brúsne zrná odpadli príliš skoro, ani nedovoliť, aby sa otupili a zostali ostré. Všeobecná zásada pre výber tvrdosti brúsneho kotúča je: pri obrábaní mäkkých kovov sa volí tvrdý brúsny kotúč, aby sa predišlo predčasnej strate zrna brúsneho zrna. Pri obrábaní tvrdých kovov sa volí mäkký brúsny kotúč, ktorý umožňuje, aby tupé brúsne zrná rýchlo odpadli a odkryli nové brúsne zrná s ostrými hranami (tj samoostriace). Prvým dôvodom je, že pracovné brúsne zrná sa pri brúsení mäkkých materiálov opotrebovávajú veľmi pomaly, čo si vyžaduje menšiu skorú stratu; to druhé je spôsobené tým, že pracovné brúsne zrná sa rýchlejšie opotrebúvajú pri brúsení tvrdých materiálov, čo si vyžaduje častejšiu výmenu. Na dokončovacie brúsenie by sa mal zvoliť o niečo tvrdší brúsny kotúč, aby sa zabezpečila presnosť brúsenia a drsnosť povrchu. Keď má materiál obrobku zlú tepelnú vodivosť a je náchylný na horenie a praskanie (napríklad pri brúsení slinutého karbidu), mal by sa zvoliť mäkší brúsny kotúč.
Mikroštruktúra brúsneho kotúča sa týka proporcionálneho vzťahu medzi objemami brúsnych zŕn, spojiva a pórov, ktoré tvoria kotúč. Zvyčajne sa odstupňuje ako percento objemu brúsneho kotúča, ktoré zaberajú brúsne zrná. Brúsne kotúče majú tri stavy mikroštruktúry: hustý, stredný a voľný; rozdelené do 15 tried od 0 do 14. Čím menšie je číslo mikroštruktúry, tým väčší je podiel brúsnych zŕn a tým je brúsny kotúč hustejší; naopak, čím je číslo mikroštruktúry väčšie, tým je podiel brúsnych zŕn menší a brúsny kotúč je voľnejší.
Tvar, veľkosť a výber Brúsne kotúče sa vyrábajú v rôznych tvaroch a veľkostiach podľa konštrukcie obrábacieho stroja a požiadaviek na brúsenie. Tabuľka 6 zobrazuje niekoľko bežne používaných tvarov, veľkostí, kódov a aplikácií brúsnych kotúčov. Vonkajší priemer brúsneho kotúča by mal byť zvolený čo najväčší, aby sa zvýšila obvodová rýchlosť, čo je prospešné pre zlepšenie produktivity brúsenia a drsnosti povrchu. Okrem toho, ak to dovoľuje tuhosť a výkon obrábacieho stroja, použitie širšieho brúsneho kotúča môže tiež zvýšiť produktivitu a znížiť drsnosť povrchu. Pri brúsení materiálov s vysokou citlivosťou na teplo by sa však šírka brúsneho kotúča mala primerane zmenšiť, aby sa zabránilo spáleniu a prasknutiu povrchu obrobku.
