Stroj na skosenie oceľových rúrok sa používa na skosenie a sploštenie koncov oceľových rúr podľa požiadaviek. Na vyriešenie problému spracovania koncov hrubostenných oceľových rúr{1} je stroj na úkosovanie oceľových rúr vybavený dvoma úkosovacími frézami a sploštovacími frézami na čelnej doske. Typická dvojhlavová konštrukcia úkosovacieho stroja zahŕňa vreteník, čelnú dosku, upínacie zariadenie, hydraulickú pomocnú svorku a zdvíhací valčekový dopravník.
Stroj na úkosovanie oceľových rúrok je typ špecializovaného obrábacieho stroja, ktorý vo všeobecnosti používa dva pevné, rozložené vreteníky, pričom konce oceľových rúr sa postupne skosujú. Jeho pracovný princíp spočíva v tom, že po upevnení oceľovej rúry pomocou upínacieho zariadenia vreteno poháňa hlavu frézy, ktorá nesie frézy, aby sa otáčala a posúvala, pričom konce oceľovej rúry odrezávajú postupne alebo súčasne, aby sa dokončilo skosenie a sploštenie čelnej plochy. Otáčanie vretena je zvyčajne poháňané striedavým motorom s premenlivou frekvenciou, zatiaľ čo posuv je riadený servomotorom, aby sa splnili požiadavky na vysokú-presnosť spracovania.
